奔馳車型的外觀風格演變經歷了漫長的歷程。

從第一代 E 級的前身 W120 開始，就奠定了一定的基礎。那時它被戲稱為 Ponton，采用浮筒造型，引擎蓋、車身等統一為一個單獨的外殼。

W110 作為梅賽德斯系列“Fintail”車型之一，最初有汽油和柴油直列四缸引擎的選擇。

到了 W114 和 W115，它們的三廂造型由保羅·布拉克設計，分為六缸和四缸發動機的不同車型。

W123 則成為了最成功的梅賽德斯之一，其精良和可靠的品質備受贊譽，許多出租車公司都選用它。

W124 首次引入 4 Matic 全輪驅動系統，1993 年開始作為 E 級正式上市。

第二代 W210 將該系列推向了中型豪華車市場的高端。

W211 在設計上更加現代和精致，基于它的 C219 CLS 4 門轎跑車也吸引了年輕人。

第四代 W212 在 2009 年取代了 W211，具有新的功能和造型變化。

第五代 W213 更具曲線感和流動性，發動機選項也有重大更新。

奔馳 S 級的外觀風格也有顯著變化。第一代 S 級延續了二戰前的風格。從第二代開始，車身設計完整性更強，出現浮筒式車身。

第三代受美國汽車設計影響，有了尾鰭設計。

第四代回歸經典造型。

第五到第七代走方正路線。

第八代變得更加圓潤和動感，第九代具運動感，第十代大氣，其設計風格還影響了其他車系。

奔馳 C 級從上世紀 80 年代初至今，也經歷了 6 代變革。第一代以“190”命名，方頭設計令人懷念。

第二代開始使用“C Class”命名。

第三代開始走圓潤路線。

第四代是很多人的美好記憶。

第五代朝科技化發展。

第六代新的設計理念雖有爭議但銷量不錯。