小鵬汽車的智能駕駛系統(tǒng)具有以下獨(dú)特之處。

高度智能化，其搭載的 XNGP 城市智駕系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)，能在復(fù)雜城市道路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)跟車、自動(dòng)超車、自動(dòng)泊車等功能，大大提升駕駛的智能化水平，讓駕駛更輕松便捷。

全面感知能力強(qiáng)，配備 31 個(gè)感知元器件，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等，能精確感知周圍環(huán)境，為智能駕駛提供準(zhǔn)確信息，提高駕駛安全性和穩(wěn)定性。

XNGP 是智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)，在全國(guó)可用，具有“城市導(dǎo)航輔助駕駛”和“AI 代駕”等功能。用戶設(shè)置一次路線，通過(guò)云端質(zhì)檢后即可開放使用，且會(huì)持續(xù)迭代優(yōu)化路徑和習(xí)慣。

其感知范圍提升 200%，類型增加 11 種，融合行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài) BEV、靜態(tài) BEP 和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，具有時(shí)空理解能力。

規(guī)劃與控制基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)序規(guī)劃、多對(duì)象決策和強(qiáng)推理。采用輕圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更廣泛功能覆蓋，達(dá)成從城區(qū)/高速的鏈接到行車/泊車的全場(chǎng)景鏈接，并逐步減少對(duì)雷達(dá)的依賴，降低綜合成本。

數(shù)據(jù)處理效率方面，全棧閉環(huán)處理效率提高 150%，每一次代碼改動(dòng)和模型升級(jí)都進(jìn)行端到端仿真驗(yàn)證，累計(jì)仿真里程超 1 億公里。

在實(shí)際使用中，如小鵬 G6，遇到加塞插隊(duì)情況，深度視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)定位、障礙物規(guī)避、智能路線規(guī)劃、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、行人避讓等功能協(xié)同作用，能為新手司機(jī)避免麻煩。

全場(chǎng)景語(yǔ)音能做到“可見即可說(shuō)”，控制燈光、車窗等都可語(yǔ)音完成。而且像小鵬 G6 這樣的車型，智駕技術(shù)成熟，能自動(dòng)拐彎、變道、遠(yuǎn)程召喚，停車入位全自動(dòng)，識(shí)別馬路狀況精準(zhǔn)，遙控停車也是標(biāo)配。