華為自動駕駛面臨的主要挑戰包括以下幾個方面。

首先是觀念阻礙，汽車制造商的產業執念導致部分大廠抵觸與華為合作。例如上汽大老板陳虹表示，不愿讓華為成為靈魂，上汽成為軀體，要守住未來的錢袋子。因為未來汽車盈利模式是在軟件上賺錢，汽車制造商想主導市場。

其次是產業阻礙，華為不像特斯拉那樣是全產業鏈公司。特斯拉自家的自動駕駛軟件裝在自家車上，而華為需要與其他車企合作。

此外，華為自動駕駛在邁向端到端時代面臨挑戰。一是數據需求激增，端到端模型對數據量和質量要求極高，原有的路測數據只有少量可用。二是訓練算力需求大幅提高，遠超以往階段，華為的算力雖在提升，但相比特斯拉等仍有差距。三是端到端將帶來自動駕駛團隊的組織重塑，原有的分治法和 KPI 分拆模式可能限制性能提升，需調整為更適合端到端的組織體系。

華為的高價值策略也限制其發展，HI 模式合作車型價格普遍偏貴，不符合智能駕駛降本趨勢，且在大眾市場缺乏足夠優勢，與其他主機廠競爭難度大。同時，合作車企對華為的防范意識強，配合意愿可能不高，穩定性存在不確定性。