機械式離合器主要由離合器外殼、離合器壓盤、離合器從動盤、離合器分離軸承、離合器分離桿、離合器操縱機構、傳動軸等部件組成。

離合器外殼是骨架，通常由鑄鐵或鋁合金制成，用于容納和固定其他部件。

離合器壓盤位于發動機飛輪與離合器從動盤之間，通過彈簧壓力與飛輪接觸，踩下離合器踏板時，壓盤與飛輪的摩擦力增大實現接合。

離合器從動盤與發動機輸出軸相連，表面有摩擦片與壓盤接觸，接合時隨發動機轉動，分離時停止。

離合器分離軸承位于壓盤與從動盤之間，踩下踏板時受推力推動分離桿使從動盤與飛輪分離。

分離桿連接分離軸承和操縱機構，操縱機構包括踏板、拉桿和連接機構，駕駛員通過踏動踏板控制離合。

傳動軸連接從動盤和變速箱輸入軸傳遞動力。

現在的機械式離合器多為膜片彈簧式，工作原理是不踩踏板時膜片彈簧將壓盤緊壓在摩擦片上，動力傳遞到輸入軸，踩下踏板分離撥叉壓迫彈簧邊緣，壓盤對摩擦片壓力消失切斷動力。