駕校報名學車是有年齡限制的。

小車類（C1、C2、C5 駕駛證）的駕考年齡為 18—70 周歲。

客車類中，要考 B1 證的規定年齡為 21—50 周歲，且須考取 C 級駕駛證超過 3 年才可以增駕；增駕 A3 證準駕年齡為 21—50 周歲；增駕 A1 證要求年齡為 24—50 周歲，且須考取 B1 或 B2 駕駛證 5 年以上，或者持有 A2 駕駛證 2 年以上。

貨車類中，考 B2 證要求年齡為 20—50 周歲，增駕 A2 證要求年齡為 24—50 周歲，且須持有 B1 證或 B2 證超過 3 年，或者持有 A1 證超過 1 年。

摩托車類（D、E 級駕駛證）的駕考年齡為 18—60 周歲。

另外，身體條件方面，大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕型身高為 155 厘米以上，中型客車準駕車型身高為 150 厘米以上；大型客車、牽引車等準駕車型，兩眼裸視力或者矯正視力為 5.0 以上，其他準駕車型為 4.9 以上；無紅綠色盲；兩耳分別距音差 50 厘米能辨別生源方向，有聽力障礙但佩戴助聽設備能達要求的，可申請小型汽車等準駕車型的機動車駕駛證；雙手拇指健全，每只手其他手指須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，手指末庎殘缺或右手拇指缺失的，可申請小型汽車等準駕車型；雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，左下肢缺失或喪失運動功能的，可申請小型自動擋汽車準駕車型，右下肢、雙下肢缺失或喪失運動功能但能自主坐立的，可申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕型；軀干、頸部無運動功能障礙。

還有，70 周歲以上能夠通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。年齡在 70 周歲以上的機動車駕駛人，應當每年進行一次身體檢查。

一些特殊情況也不得申請機動車駕駛證，比如有器質性心臟病等妨礙安全駕駛疾病的，三年內有吸食、注射毒品行為或解除強制隔離戒毒措施未滿三年等。