拉臂式垃圾車的故障排除方法有不少。

比如液壓油缸活塞桿漏油，如果是油缸密封圈損壞，那就檢查導向套并更換密封圈；要是活塞桿表面劃傷，用細沙紙修正或更換零件。

活塞桿“爬行”或“蠕動”，一般是液壓缸或液壓油內混入空氣，操控液壓油缸來回伸縮來排除空氣就行。

液壓缸作業時舉升無力，可能是活塞密封圈損壞，那就檢查、更換密封件；也可能是系統壓力過低，比如安全閥失調，那就檢查、調整安全閥壓力；要是內泄漏嚴重，就檢查、更換元件；油泵損壞就檢查、更換油泵；油箱液壓油不足就檢查、添加液壓油；濾油器堵塞就檢查、更換濾芯。

外泄露的話，若是密封圈損壞，就檢修、更換密封圈；若是油管密封面損壞，就檢查、更換油管。

拉臂液壓系統升降很慢，要檢查齒輪油泵是不是無效、去油、回油濾芯是不是阻塞。

拉臂上升或下降有動作但手力大或拉臂桿升舉哆嗦，要檢查齒輪油泵是不是無效，系統壓力是不是達到標準值，油箱內液壓油不足就加滿，油箱內滲入氣體就清除氣體，油箱內液壓油有雜質就消除雜質、更換新油并清理油箱及過濾網。

垃圾車加速時潤滑油壓力指示燈亮，表示潤滑油壓力過低，可能是濾清器堵塞、潤滑油量少、油泵故障等原因。

發動機啟動困難，冷車啟動困難，啟動后震動大、中低速時震動大，可能是火花塞故障或者點火時刻過早，冬季低溫時啟動困難，主要是氣溫低、燃油氣化率下降、混合氣變稀不易燃燒、潤滑油黏度變大、蓄電池電解液化學反應慢等原因。

發動機潤滑方面，加速時潤滑油壓力指示燈會亮，可能是濾清器堵塞、潤滑油量少、油泵故障等，潤滑油消耗量過大，可能是進入燃燒室參與燃燒或潤滑油滲漏。

發電機運轉不穩，發動機的節氣門過臟或怠速電動機故障，發動機抖動嚴重、故障指示燈偶爾閃亮，可能是燃油不潔導致供油系統污染或堵塞。

發動機排氣顏色異常，排氣顏色發藍可能是大量潤滑油進入氣缸未燃燒，排氣管顏色發黑是燃油燃燒不完全，顏色發白且冷車時嚴重、熱車后沒事是汽油含水分、發動機過冷。

勾臂式垃圾車液壓機構無動作，要檢查液壓油箱內油量、進油管、齒輪油泵、多路換向閥閥芯。

液壓機構有動作但無力，要檢查齒輪油泵和系統壓力。

液壓機構動作變慢，檢查齒輪油泵、吸油濾油器、回油濾油器芯。

剎車不如以前好用，在等紅燈時大力踩幾腳剎車，若改善不明顯或剎車系統片到使用壽命，就需更換、維修。

油管破裂，發現漏油后應立即停駛，關閉引擎，擦凈漏點，用肥皂或泡泡糖堵漏，盡快維修。