小鵬測試的標準有多種。

續航里程方面，NEDC工況測試由4個市區循環與1個郊區循環組成，車輛多數勻速行駛，加速減速恒定，能量消耗平穩均勻；WLTC工況測試由低速、中速、高速、超高速4個行駛狀態組成，車速波動大、速度范圍廣、加減速無規律，能量消耗隨瞬時狀態波動。WLTC相對NEDC更貼近實際用車場景。小鵬汽車P7的測試中，在汽車之家EV AH-100測試標準下，城際高速工況電耗約16.7kWh/100km，續航約484km；城市低速工況電耗約15.6kWh/100km，續航約519km，綜合續航能力約507km。

在安全測試方面，C-NCAP發布新規，首次加入純電動車安全評價標準，并加入對AEB等主動安全配置的性能評價。小鵬G3首批參與測試成為五星評價純電動車型之一，綜合得分率及各分項得分率均位列純電車型第一名，且進行了大量結構仿真優化、整車碰撞和滑臺測試，電池艙采用阻燃結構和防爆閥設計，并增加Fuse過熱保護，達到IP68級防水防塵。

EV知道的E-TEST測試標準中，城市續航平均時速30km/h以下，測試距離100km±10km，空調設置24℃、AUTO/2擋風量，駕駛模式標準模式，動能回收默認/中間擋位。2020款小鵬G3在電耗測試中，城市電耗冬季百公里18.48kWh，高速電耗冬季百公里20.63kWh。