SUV 的發展歷程豐富且漫長。

20 世紀 30 年代，通用汽車推出雪佛蘭 CarryallSububran，被視為美國 SUV 的始祖。蘇聯的 GAZ61 也在同期出現，奠定現代 SUV 雛形。

二戰后，越野車向民用市場滲透，如 1948 年威利斯汽車公司的 Jeep 旅行車解決了舒適性問題。

1963 年，Jeep 推出家用 SUV Wagoneer，被視作 SUV 真正的開山鼻祖。

70 年代，路虎第一代攬勝誕生，提升了公路性能和舒適度，與轎車分庭抗禮。

80 年代，Jeep 小切諾基采用承載式車身，讓越野車城市化。

90 年代，本田 CR-V 采用思域轎車平臺研發，城市 SUV 正式成型。

來到中國，上世紀末到新世紀初 SUV 概念進入，但早期市場份額不大。

2004 年，東風本田國產第二代 CR-V，大獲成功。

2005 年，奇瑞發布瑞虎，自主城市 SUV 登上舞臺。

長城汽車的哈弗 H6 全球銷量突破 300 萬，哈弗 H9 也受硬核車主喜愛。

WEY、大狗、坦克 300 等品牌與車型不斷豐富 SUV 市場。

如今，SUV 含義擴大，風格各異，成為汽車市場的銷量擔當。未來，SUV 在各廠商努力下，將更受青睞。