在汽車領域，常采用拖曳臂式懸架的品牌有不少。

歐洲品牌中，標致、雪鐵龍和歐寶等常運用這種懸架。

在中國市場，東風標致 206、廣州本田飛度、一汽豐田卡羅拉和上海大眾桑塔納等車型也選擇了拖曳臂式后懸掛系統。

拖曳臂式懸架專為后輪設計，其結構特點是車身部主軸直接連接車身再與懸架系統相連。彈簧和避震器通常獨立或集成安裝，平行于車軸，這樣能在車輛運動時保持車軸水平，防止車身外傾角變化，左右輪間距較大，避震器承受的彎曲應力較小，摩擦力減小，剎車時車頭與后輪下沉能平衡車身，帶來舒適的乘坐體驗。

不過，拖曳臂式懸架也并非十全十美，它缺乏精確的幾何控制，對操控性有一定限制。

橫梁安裝位置對懸掛性能影響顯著，靠近車身連接點安裝舒適性好但轉彎側傾大，靠近車輪中心安裝則更注重通過性和承載性，接近整體橋設計。

盡管存在缺點，但通過精心調校，拖曳臂式懸架在小車領域仍能發揮優勢，為駕駛者提供良好的行駛感受。