柴油發動機和汽油發動機有很多本質區別。

點火方式不同，汽油發動機通過火花塞點火，柴油發動機依靠壓縮空氣升溫讓柴油自燃。

燃料消耗也不同，柴油動力大、燃點高、揮發性小，柴油機燃油經濟性比汽油機高 30%左右。

加速方面，柴油機是壓縮可燃混合氣自燃，加速比汽油機慢。

噪音上，柴油機壓燃方式爆炸聲音大，噪音比汽油機大。

發動機轉速不同，汽油發動機轉速高，轎車可達 5000—6000 轉/分，貨車達 4000 轉/分左右；柴油發動機轉速低，最高在 2500—3000 轉/分左右。

制造和維修成本不同，汽油發動機結構簡單、造價低、維修簡便，制造成本比柴油發動機低；柴油發動機制造成本高，供油系統機件制造精度要求高，維修費用也高。

功率和壽命不同，柴油發動機功率大、壽命長、動力性能好。

此外，汽油發動機可以預制混合氣，先把汽油和空氣混合再噴射到氣缸內或缸內直噴；柴油粘度高，先吸入空氣壓縮升溫，活塞接近上止點時才噴入柴油。

汽油揮發性強，排放物少；柴油揮發性弱，排放物多。

在環保方面，柴油機二氧化碳排放量平均比汽油機低 30%-35%。