二手代步車價格評估主要有以下幾種方法。

重置成本法，在現時條件下重新購置一輛全新狀態的被評估車輛所需的全部成本，減去該車輛的各種陳舊貶值后的差額就是其價格。通常一輛車一年之內較新車損失 20%左右，一年后每年折價 10%。

現行估價法，以同款式、同年份、同使用期限的車輛在二手車市場的平均價格為基礎，結合所評估車輛的現時技術狀況評定系數來判定價格，前提是有大量市場真實交易數據。

收益現值法，將被評估車輛在剩余壽命期內預期收益折現為評估基準日的現值，此方法適用于投資營運車輛，因為人們購買車輛往往考慮其獲利能力。

現行市價法，比照與待估舊機動車相同或相似舊機動車的市場價格，經過必要調整確定價格，它以市場形成價格為理論基礎，但我國舊機動車市場還不完善，尋找參照物有困難。

影響二手車價格的因素有品牌，大品牌和主流品牌保值率高。車型方面，保有量越大越保值。顏色上，黑白銀紅等常見色保值，個性色保值率低。配置上，新車不同配置價格差距大，二手車差距小，買新車選中低配，買二手車選高配。車齡和公里數，使用年限和行駛公里數越高，折扣越大。過戶次數多，殘值率低。保養方面，全程 4S 店保養的車價格稍高。

評估方法還有浮動折舊法，將新車使用 10 年報廢視為 100 分，15%為殘值，85%為浮動折舊值，分 3 年、4 年、3 年折舊，前三年每年折 11%。“54321 法”，假設車有效壽命 30 萬公里，分 5 段，每段 6 萬公里，每段價值依序為新車價的一定比例，按公里數分段計算折損價格。

現行市價法，以二手車鑒定評估當天為基準日，在當地市場選取多部接近被評估車狀況的參考車，對比出量化差異值，再計算估值。

重置成本法，以重新購置新車成本為依據，計算時要確定重置成本和綜合成新率。

收益現值法，對車輛在投資周期內的預期凈收益折現為當下價值。

清算價格法，在其他方法估價基礎上根據市場情況選取折扣率作為清算估值。

對于電動汽車，殘值主要取決于電池剩余性能，無法評估電池健康狀況是二手市場障礙，一些公司推出電池測試技術。頻繁快充等不良充電習慣會加速電池老化，獨立測試很重要，透明度缺乏損害電動汽車市場。

掌握科學的二手車估值方法，能讓買賣雙方都更有保障。