豐田亞洲龍的空間利用率相當出色。

車身接近 5 米長，軸距 2870mm，為內部寬敞空間打下基礎。

后排空間表現優秀，身高 180cm 的人乘坐，腿部能有兩拳以上空間，頭部也有余量，不壓抑很舒適。

車內儲物空間中規中矩但夠用，車門板能放手機錢包，中控下方儲物格面積大，可存大量雜物，全系標配 USB 接口，方便實用。

后排座椅支持 40:60 比例放倒，能拓展儲物空間。后排配備電動后遮陽板、后排中央扶手觸屏操控板，乘客能自行調節空調、座椅及音響系統，便利性強。

杯架設計能讓后排座椅更好移動，為手臂提供支撐。

和雷克薩斯 ES 相比，亞洲龍后排空間甚至更舒適，展現出優秀的空間利用水平。

其后備廂空間利用率高，裝載能力出色，后排座椅放倒后空間能進一步拓展。

總的來說，豐田亞洲龍在空間利用方面表現出色，能很好滿足用戶的需求。