奧迪的標志由四個圈組成，其演變過程頗為豐富。

1899 年，奧古斯特·霍希創立了以他姓氏命名的汽車公司，標志是一個以“H”和“Horch”組合而成的形似皇冠的標識。

1909 年，霍希離開原公司創立奧迪，最初奧迪的車標由一個倒三角、半個圓球、數字“1”和“AUDI”組合而成。

20 世紀 20 年代，奧迪、霍希、DKW 小奇跡和漫游者四家汽車公司各自應對不同的細分市場。

1932 年 6 月 29 日，四家公司聯合成立汽車聯盟，選擇用 4 個連接在一起的圓環作為標志，每個圓環代表一個品牌。

汽車聯盟成立后發展迅速，但二戰的爆發使其發展受阻。戰后，汽車聯盟的一些骨干在西德成立新的汽車聯盟股份有限公司，沿用四環標志。此后，新汽車聯盟經歷多次易主和波折。

1965 年被大眾收購后，DKW、漫游者、霍希品牌被永久封存，奧迪品牌得以保留并發展。

2009 年奧迪百年慶典時，奧迪對品牌標志進行更改，更換了“Audi”字體并靠左處理。

2016 年，奧迪再次調整品牌標志，新標志刪掉了文字，立體的銀色四圓環標志更換為黑色的平面標志。

近期奧迪發布的新標志，四個圓環單獨放置不再相連。

總之，奧迪的四環標志雖歷經多次調整，但一直傳承著四家品牌精誠協作、勇往直前的理念，不斷發展至今。