泡沫消防車的滅火原理主要依靠泡沫的物理性能和其特殊的滅火機制。

泡沫的相對密度小、流動性好、持久性和抗燒性強、導熱性低、粘著力大。這些特性讓泡沫能迅速覆蓋在燃燒液面上，隔絕可燃蒸汽、空氣和熱量的傳遞，再加上冷卻效果，從而實現滅火。

泡沫消防車工作時，通過取力器裝置將汽車底盤發動機的動力輸出，經傳動裝置驅動消防泵工作。然后，消防泵和泡沫比例混合裝置把水和泡沫按一定比例混合，最后經消防炮和泡沫滅火槍噴出進行滅火。

汽車底盤要滿足一定的載質量和發動機功率要求，底盤選用需依據相關國家標準。

泡沫比例混合裝置能將水和泡沫按比例混合，一般有 3%、6%、9%三種混合比，我國多以 6%混合比的泡沫液為主。

泡沫消防車的罐體可采用多種材料制作，如碳鋼、不銹鋼等。器材箱內部布置結構有固定分割檔式、活動分割檔式、推拉抽屜式、旋轉架式等多種形式，國產新車型常綜合使用。

消防泵大致分為常壓泵、中低壓組合消防泵、高低壓泵三類，配置有中置和后置之分。泵房多為全鋼式框架焊接結構，用于放置消防泵及相關器材。

泡沫消防車有不帶空氣壓縮機和帶空氣壓縮機兩種類型。不帶空氣壓縮機的在水罐消防車基礎上增加泡沫液罐及配套設備；帶空氣壓縮機的能將水、泡沫液及壓縮空氣充分混合，形成大量水泡，滅火時迅速吸熱并產生水蒸氣阻隔氧氣及可燃氣體。