水陸兩棲車的研發歷史悠久。

早在 1770 年，意大利的萊曼多·桑格羅就發明了水陸兩棲四輪馬車。

1805 年，美國人 Oliver Evans 發明了第一輛真正意義上的水陸兩棲車，為能在水中行駛，在車上裝了軸和槳輪，用發動機飛輪軸的皮帶和皮帶輪驅動槳輪。

19 世紀中期，美國出現蒸汽明輪推進的“兩棲船”。

1883 年，出現腳踏的水陸兩棲車，發明者 Mr Terry 腳踏該車橫渡英吉利海峽。

20 世紀以來，水陸兩棲車研發不斷推進。

1931 年，英國維克斯-阿姆斯特朗公司研出第一臺水陸兩棲戰車。

二戰期間，德軍裝備的大眾 166 型水陸兩用車表現出色。

1961 年，Trippel 設計出第一款下水測試的兩棲汽車。

007 電影中的路特斯 Esprit 也展示了水陸兩棲車的魅力。

2010 年，美國 Water Car 公司打造了當時全球最快的水陸兩棲車 Python。

在軍用領域，各國也積極研發。

20 世紀 20 年代，英國制成第一輛水陸坦克樣車和輕型裝甲戰車。

30 年代初，日本開始研制兩棲戰車，美國發展了 LVTI 至 LVTS 履帶式登陸車。

50 年代和 60 年代，前蘇聯的 IT-76 水陸坦克、美國的 LVTPS 兩棲突擊車等具備現代兩棲戰車特征的車型出現。

我國 60 年代研制的 63 式水陸坦克達世界領先水平。

80 年代，美國改進 LVTP7 兩棲突擊車。

2005 年，美國研制出水上速度更快的 AAAV。

在研發過程中，不斷解決提高水上行駛速度、減小水上回轉半徑和提高抗風浪性能等問題。

水上阻力與車輛線型有關，一些重型裝甲戰斗車輛克服水障礙的方式包括潛渡、利用圍帳或浮箱浮渡。

水上推進方式有履帶或輪胎劃水以及靠水上推進器，噴水推進器是常見方式。