林肯冒險家的輪胎規格和參數較為豐富。

其中常見的輪胎規格有 225/60 R18、225/55 R19 和 245/45 R20。

以 225/60 R18 為例，225 代表輪胎寬度為 225 毫米，60 表示輪胎斷面的扁平比是 60%，也就是斷面高度是寬度的 60%，R 代表子午線輪胎，18 代表輪輞直徑是 18 英寸。

2020 款 2.0T 兩驅尊享版前后輪胎規格均為 225/60 R18，配備的是米其林 PRIMACY SUV 系列輪胎，主打靜音舒適。

2021 款林肯冒險家的 2.0T 兩驅尊悅版、兩驅尊享版、兩驅尊雅版、四驅尊雅版采用的也是 18 寸輪胎，原裝輪胎品牌是米其林，花紋是 PRIMACY SUV，價格 1000 多元一條。

2021 款林肯冒險家的頂配車型四驅尊耀版采用的是 19 寸的輪胎，規格為 225/55 R19，原裝輪胎品牌同樣是米其林，花紋是 PRIMACY SUV，價格也在 1000 多元一條。

輪胎的作用很重要，它支持車輛的全部重量，承受汽車的負荷，傳送牽引和制動的扭力，保證車輪和路面之間有良好的附著性，以提高汽車的動力性、制動性和通過性，還能防止汽車零部件受到劇烈震動和早期損壞，適應車輛的高速性能并降低行駛時的噪音，保證行駛的安全性、操縱穩定性、舒適性和節能經濟性。