奧迪 Q5 的內飾有獨特的設計風格，采用更時尚、運動的元素，擺脫傳統。

內飾配備全新的奧迪虛擬座艙系統，全液晶儀表盤和中控觸摸屏方便駕駛員操作。

還有全新空調系統，能分區控溫和檢測空氣質量，提升乘坐舒適度。

為滿足個性化需求，提供多種設計風格，運動版有平底方向盤和運動座椅，豪華版有高檔真皮和精致縫線。

選材和工藝精湛，用大量高檔材質如真皮、Alcantara 面料和金屬裝飾板，內飾質感佳，接縫緊密，按鍵手感好。

中控臺上有 11.9 英寸液晶儀表屏與 14.5 英寸 MMI 觸控顯示屏組成的雙聯屏，副駕位還有 10.9 英寸娛樂屏，科技感爆棚。

HUD 抬頭顯示系統讓駕駛信息清晰可見。海外版搭載 Android Automotive OS 操作系統，國產版有待揭曉。

換擋區域采用按鍵式換擋，操作簡便。

車門把手集成多功能控制面板，方便掌控多種功能。

配置上有 15 瓦手機無線充電、16 揚聲器 Bang&Olufsen 音響系統、主動降噪、自適應駕駛輔助增強版等高端配置，為乘客提供奢華體驗。

后排座椅可前后移動及調節靠背角度，座椅折疊后有巨大儲物空間。