汽車排放標準的制定是個綜合考量多方面因素的過程。

首先是依據科學研究和技術分析，科研人員針對一氧化碳、氮氧化物、顆粒物等不同污染物進行大量實驗和數據分析，確定它們對環境和人體健康的影響程度，以此確定排放限制標準。比如國一標準主要針對一氧化碳、氮氧化物，要求一氧化碳不得超過 3.16g/km 等。

政府部門在制定時要考慮國家環保政策和發展需求，權衡環保與經濟發展關系，確保標準嚴格性和可行性結合，像從國一到國四升級頻繁，國四到國五間隔較長，都有綜合考量。

國際間合作與借鑒也很重要，全球化下各國環保標準漸趨同，相互交流借鑒能讓標準更科學合理。

同時要考慮汽車技術發展水平和成本因素。隨著技術進步，新排放控制技術出現，政府要適時調整標準，促進可持續發展。比如今年 7 月國六 B 排放標準正式實施，就意味著會加快國七標準制定。

我國商用車占比不高但用油量大、污染排放多，純電商用車應用場景有限，燃油商用車還會存在較長時間，所以排放標準更新不會停下。我國排放標準制定借鑒了歐洲標準，像北京 2001 年 7 月 1 日起全面實施國一標準。

隨著汽車保有量增加和環境惡化，排放標準不斷補充、細化和加嚴。