小鵬 G9 的安全配置非常豐富。

主動安全方面，有車道偏離預警，能在車輛偏離車道時及時提醒駕駛員；前方碰撞預警和后方碰撞預警，提前感知潛在碰撞風險；倒車車側預警和 DOW 開門預警，保障倒車和開門時的安全；主動剎車在緊急情況自動剎車；并線輔助輔助安全并線；信號燈識別和道路交通標識識別，讓駕駛者遵循交通規則；還有胎壓顯示，隨時了解輪胎狀況。

被動安全方面，配置了主副駕駛座等多氣囊，包括前排安全氣囊、側安全氣囊、側安全氣簾，提供多方位保護；同時采用鋼鋁混合籠式車身，增強整體結構強度。

此外，還有前后部倒車雷達、360 度全景影像、透明底盤，方便駕駛者了解車輛周圍情況；全速自適應巡航，減輕駕駛疲勞；自動泊車入位，讓停車更輕松。

這款車搭載的是 L2 級輔助駕駛系統，在不同情況下會主動干預，比如在十字路口等待紅綠燈時，系統會識別周圍行人、紅綠燈、機動車、非機動車等，并以 3D 建模形式顯示。還有 AI 技術，支持 AI 代駕和 AI 泊車等功能。

總之，小鵬 G9 的安全配置豐富全面，能為駕駛者和乘客提供可靠的安全保障。