寶馬 X5 的經典型號主要有以下幾代：

第一代寶馬 X5（E53），于 1999 年亮相，其外觀造型獨特，駕駛體驗出色，為后續車型奠定基礎。它借鑒了路虎攬勝的一些設計，具備成熟外觀和良好越野性能，車身內部采用了 5 系的成熟設計風格，科技配置領先，V8 發動機帶來強悍動力，被稱為“全球最快 SUV”。

第二代寶馬 X5（E70），2006 年推出。順應時代潮流采用圓潤設計，棱角弱化，整車更柔和。軸距增加有了七座版本，“雞腿電子檔把”和 Xdrive 系統首次出現，第二代 X5M 百公里加速達 4 秒，捍衛“全球最快 SUV”地位。

第三代寶馬 X5（F15），2013 年問世。整體外觀局部細節更新，天使眼開眼角設計，雙腎前臉更精致，尾燈線條更柔和并加入 LED 元素。車內雖新意不多，但懸浮屏元素有吸引力。

第四代寶馬 X5（G05），2018 年至今。前臉造型夸張，進氣口大，大燈犀利配激光光源，探照距離遠。尾燈條帶式設計，內飾變化巨大，空調出風口扁平，數字座艙充滿科技感。

總之，每一代寶馬 X5 都有其獨特之處，是 SUV 領域的經典車型。