奧迪 Q5L 的內飾設計優點在于采用大面積搪塑工藝，有軟皮包裹和金屬飾條點綴，有一定的優雅精致感。

懸浮式液晶儀表和中控大屏顯示清晰、操作便捷，能提供豐富信息，充滿科技感。

內飾設計注重簡潔大方，給人清爽的視覺感受。

真皮材質、4 向手動調節的平底三輻式方向盤握感飽滿細膩，再加上全新儲物格設計，讓內部觀感更整潔簡約。

其缺點主要是內飾整體質感相比一些競品稍差，部分地方塑料感較強。

座椅舒適性方面，前排座椅雖能多向電動調節，但后排座椅靠背角度不能調，長途乘坐可能會讓腰和背不舒服。

空間布局上，后排空間比部分競品稍小，尤其是后排中間地臺較高，影響中間乘客舒適度。

車內的儲物設計不夠實用，前排杯架設計不科學，車內儲物空間較小。

氛圍營造上，氛圍燈相對簡單，營造的氛圍沒有部分競品強烈。