奧迪 R 系列獨特的設計元素眾多。

首先是進氣格柵，像奧迪 RS 5 采用八邊形設計，內部為矩陣式鍍鉻裝飾，奧迪 R8 則有大嘴式、六邊形等樣式，有的還搭配蜂窩網狀或黑色飾物裝飾，十分搶眼。

其次是車燈，奧迪 R 系列配備 LED 遠近光燈、LED 日間行車燈，部分車型還有激光遠光燈，比如奧迪 R8 大燈孔武有力，造型獨特。

車身線條流暢，車側犀利動感，比如全新 RS 7 線條與普通版基本一致，但新的五輻式輪轂使其辨識度提高。

車尾方面，貫穿式尾燈是常見設計，如奧迪 R8 車尾的貫穿式尾燈下部有直通型鍍鉻裝飾，更具層次感，還有隱藏式排氣設計，與車頭線條呼應。

此外，奧迪 R 系列在細節設計上也很出色，如精致的菱形圖案在中網、前臉、側面都有體現，還有碳纖維飾板、銀色裝飾條等元素增加運動氣息。

整體來說，奧迪 R 系列的設計時尚、動感，具有強烈的視覺沖擊力和獨特的品牌特征