ATV 全地形車是一種在低壓輪胎上行駛的車輛，座椅由操作員跨過，有用于轉向控制的車把。

它也被稱為輕型多功能車或四輪摩托車，由美國國家標準協會定義。

ATV 旨在處理各種復雜地形，像沙地、泥地、雪地、山地等。

其通常設計有 4 到 6 個車輪，這能增加穩定性，提高在不平整地面上的行駛能力。

ATV 最初指非跨式、通常是六輪兩棲的車型，隨著跨式全地形車的出現，才有了現在常見的樣式。比如皇家恩菲爾德于 1893 年建造并出售了第一輛動力四輪車，類似現代 ATV 風格。第一輛三輪 ATV 是 1967 年設計的斯佩里 -蘭德三甲。

在不同國家和地區，ATV 的合法性有所不同，在有些地方是街頭合法車輛，在澳大利亞、美國、加拿大的多數地區則不是。

目前在美國銷售的 ATV 發動機尺寸從 49 到 1000cc 不等。

ATV 是 All TERRAIN Vehicle 的縮寫，意思是全地形車，常被用于娛樂和休閑活動，深受戶外愛好者喜愛。

它和 UTV 有區別，外形上 UTV 一般有頂，ATV 一般沒頂。適用地形上 ATV 適應地形更多，UTV 攀爬能力強所以有頂更安全。駕駛方面 UTV 需要駕駛證，ATV 只要年滿 16 周歲身體健康有駕駛能力就行。

在選擇全地形車時，要根據游玩環境決定。常去沙灘玩耍，ATV 或 UTV 都行，要是山林等復雜地形，建議選 UTV。

像 BRP 龐巴迪的獨行俠系列和守衛者系列就不錯，尤其是為越野愛好者打造的 UTV，動力和安全性都有加強，很多配置是標配，后續基本無需額外花費。

中國官方機構叫四輪全地形車，已制定生產標準 QC/T760-2006《四輪全地形車通用技術條件》。