阿爾法羅米歐成立于 1910 年，總部在意大利米蘭。最初公司叫 ALFA，起源可追溯到 1906 年由 Alexandre Darracq 創立的汽車公司。

1916 年尼古拉·羅密歐接管，公司名稱變為阿爾法·羅密歐。1986 年被菲亞特集團收購，2017 年 4 月正式進入中國市場。

品牌商標中的蛇象征米蘭維斯孔蒂家族殺死的蛇，十字代表該家族參加過十字軍東征及米蘭市徽。標志將“alfa”和“milano”鑲嵌在環形圖案中，時刻提醒不能辱沒米蘭光榮傳統。

1910 年 6 月 24 日，意大利 Darracq 汽車公司的一群企業家接手成立新公司 ALFA，推出第一款 24 馬力汽車，在 1911 年 Targa Florio 賽車中獲勝，接著推出 15 - 20 馬力和 40 - 60 馬力系列車型，在意大利賽車場表現出色。

但一戰帶來財政困難，1915 年尼古拉·羅密歐接管并多元化經營，滿足軍隊軍用引擎需求。戰后公司重新專注汽車生產。

1913 年 7 月后，一系列成功賽車相繼問世，如 P2、P3、158 等超級賽車，奠定“ALFA Romeo 即高性能代名詞”的地位。

1915 年一戰爆發，24 馬力車型被征用為軍用運輸車輛，后來公司被迫停產。

1920 年羅密歐名字融入品牌，標志著“AlfaRomeo”誕生，早期 24HP 車型奠定賽車領域地位，孕育恩佐·法拉利賽車天賦。四葉草象征在賽車運動中重要，從“三劍客”時代到現代車型承載著榮譽與傳統。

隨著時代變遷，阿爾法羅米歐經歷財政危機和戰略調整，從民用版 8C 成功，到 1900 型轎車革新，再到 Giulietta 和 Giulia 車型，始終保持創新和經典平衡，每款車都有意大利設計美學和駕駛樂趣。

品牌 LOGO 一直在變化，1910 年設計師 Cattaneo 結合米蘭元素設計，1915 年尼古拉·羅密歐加入后將其名字加入，1925 年加入月桂花冠，1946 年因意大利制度變化調整，1972 年簡化。

1910 年誕生旗下第一款車型 Alfa 24 HP，搭載世界第一臺雙頂置凸輪軸引擎，極速達 100Km/h，做工性能一流，受客戶喜愛，為參賽奠定基礎。

1911 年 Alfa 24 HP 參賽首次獲勝。1912 年推出 15 HP Corsa 賽車，馬力達 45 匹，同年 Alfa 12 HP 上市。隨后還推出 40 HP 及 Grand Prix 等經典跑車，1914 年的 Grand Prix 是賽道常勝將軍。

1923 年恩佐·法拉利挖來工程師維托瑞·加諾，研發出經典的 Alfa P2 賽車，獲法國萊恩大獎賽冠軍，至 1925 年在各種賽場順利，奪冠后品牌 LOGO 增加月桂花冠。