奧迪 Q7 混動在市場上的主要競爭對手有林肯飛行家、寶馬 X5、沃爾沃 XC90 。

林肯飛行家外觀大氣豪華，尺寸獨特，內飾裝飾豪華高級，動力方面搭載 V6 雙渦輪增壓發動機。

奧迪 Q7 混動采用插電式混合動力系統，外觀年輕時尚，內飾注重科技感，由三塊液晶屏增加控制的直觀性和舒適性。

寶馬 X5 車身加長軸距，進氣格柵有光幕效果，內飾以雙聯屏布局和操作系統打造現代感，還加入 48 伏輕混系統，提供多種動力配置。

沃爾沃 XC90 作為奧迪 Q7 混動的對手之一，也在動力和環保方面有著自身特點。紅旗 HS7 PHEV 也是市場上一款有競爭力的車型，采用全新超級混動版本技術，熱效率高，車內空間大，有較多儲物空間，省油。

總之，這些競爭對手在外觀、內飾、動力等方面各有優勢，消費者可根據自身需求進行選擇。