奔馳防彈車的防護等級劃分主要有多個級別，其中最高防護等級為 VR10 級。

奔馳原廠出品的 Guard 系列防彈車，如奔馳 S 級 Guard、邁巴赫 S650 Pullman Guard 等車型都能達到這一最高級別。

達到 VR10 級防護的奔馳防彈車，在關鍵部位采用重疊材料加固，車身采用防彈材料制造，車窗采用層壓復合材料，并采用聚碳酸酯涂層，車底還裝有防爆裝甲。

以邁巴赫 S600 Guard 為例，它在生產之初就將保護結構與措施精確整合，車身重量達 4 噸以上，動力由 6.0 升 V12 雙渦輪增壓發動機提供，雖最大馬力可達 532 匹，但受車身重量影響，最高時速約 160 公里，售價約 980 萬。

新款 S680 Guard 4MATIC 也是具備 VR10 級防護的車型，基于長軸版 S680 打造，配備 1cm 厚的多層玻璃加聚碳酸酯防彈車窗，車胎采用防爆設計，提供 4 座和 5 座版本，內飾和常規 S 級無區別，起售價接近 400 萬人民幣。

奔馳 Guard 系列車型標配防爆輪胎，在保證高防護性能的同時，還繼承了 S 級轎車應有的駕乘舒適性和操控性能，以及完備的主被動安全性能。而且奔馳防彈車在專屬工廠生產，并非在普通版 S 級轎車生產線上共線生產。