奧迪品牌在其歷史發展中，有多個重要轉折點。

首先是創建之初，1899 年，奧迪的創始人奧古斯特·霍希創立以自己名字命名的車廠，1901 年開始自行生產汽車，8 年間成為頗具規模的汽車廠和股份公司。但 1909 年霍希離開并創立新公司，以“奧迪”命名，這是品牌名稱的誕生。

1932 年 6 月 29 日是關鍵轉折點，奧迪與霍希、DKW 小奇跡和漫游者 Wanderer 組建成汽車聯盟公司，四環標志誕生，公司迅速發展成為德國第二大汽車公司。

然而，二戰的爆發終止了汽車聯盟的發展，戰后奧迪人在廢墟中重建。1949 年新的汽車聯盟公司成立，推出多款適應市場需求的產品，如 F89L 面包車和 RT125 型摩托車。

后來，汽車聯盟出現危機，先是被奔馳收購，后因分歧被大眾收購。但奧迪不斷推陳出新，1965 年研制成功四沖程發動機轎車，1968 年推出大名鼎鼎的奧迪 100，確立了品牌地位。

1969 年，汽車聯盟公司與 NSU 汽車公司合并，成立新的“奧迪 NSU 汽車聯盟股份公司”，奧迪成為公司正式名稱。

1980 年，奧迪的 Quattro 四驅系統引起轟動，此后在汽車賽事中表現出色。

20 世紀 90 年代，奧迪全球化加速，不斷拓展市場，推出眾多新車型，如 V8 轎車、奧迪 100 系列車型換代等。

1993 年，奧迪展示世界上第一輛采用全鋁車身框架結構的汽車，1994 年全鋁車身的奧迪 A8 首次公開亮相。

1998 年，奧迪成功收購意大利著名的跑車制造公司蘭博基尼和英國賽車發動機公司科斯沃斯。

1999 年，奧迪迎來百歲大壽，同時達到銷量和利潤的最高記錄。

進入 21 世紀，奧迪不斷創新，在新能源領域也積極發力，推出純電車型，如奧迪 A6 e-tron 等。