殘疾人駕駛證的準駕車型主要有以下幾種。

C5 駕駛證，準駕車型為微型自動擋載客汽車和殘疾人專用小型自動擋載客汽車，此駕駛證只允許右下肢或下肢殘疾人駕駛。右下肢或雙下肢殘疾人可申請，主要是為解決他們的出行需求，暫不涉及營運貨運車輛，且限定為自動擋汽車，操作簡便，是國際通用車型。

雙下肢殘疾人員也能申請，駕駛殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車。

左下肢殘疾人員，可以申請小型自動擋汽車準駕車型 C2，駕駛小型、微型自動擋載客汽車和輕型、微型自動擋載貨汽車。

有聽力障礙的人員，佩戴助聽設備后聽力達要求，可申請小型汽車 C1 準駕車型，駕駛小型、微型載客汽車和輕型、微型載貨汽車。

右手拇指缺失或者手指末節(jié)殘缺的人員，可申請小型汽車 C1 準駕車型，駕駛小型、微型載客汽車和輕型、微型載貨汽車，或者申請小型自動擋汽車 C2 準駕車型。

C2 駕駛證準駕車型是小型自動擋汽車，能開小型、微型自動擋載客汽車，輕型、微型自動擋載貨汽車，輕型、微型自動擋專項作業(yè)車，上肢殘疾人專用的自動擋載客汽車。C2 與 C1 能開的車型基本一致，但 C2 全是自動擋車型，C1 自動擋、手動擋都能開。

C5 準駕車型僅是殘疾人專用小型自動擋載客汽車，即加裝了殘疾人輔助駕駛裝置的小型自動擋載客汽車，能開的車輛類型相對單一。