差速器總成的工作原理是這樣的。

汽車發動機動力經一系列傳送，到驅動橋時，差速器就發揮關鍵作用。

當兩側驅動輪有滑移趨勢，車輪受力不等，通過半軸及半軸齒輪作用于行星齒輪，破壞其平衡，行星齒輪除公轉還有自轉。

沒滑移趨勢時，車輪受力相等，行星齒輪就只公轉不自轉。

差速器有改變發動機力傳遞方向和以不同速度向車輪傳遞動力這兩個主要功能，讓兩側車輪不同速旋轉。

它主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。

比如汽車轉彎或在不平路面行駛，能使左右車輪以不同轉速滾動，保證純滾動運動。

在四輪驅動時，所有車輪連接起來，汽車曲線行駛不能同速旋轉，就得靠中間差速器調整前后輪轉速差。

差速器工作時，動力輸入來自從動齒輪帶動差速器殼體旋轉，輸出端是兩個半軸齒輪，通過傳動軸把動力傳給兩側車輪。

還涉及行星齒輪的自轉和公轉，結合起來平衡兩側車輪轉速差。

簡單說，差速器就是把發動機輸出扭矩一分為二的裝置，直走時行星齒輪只公轉，轉彎時內側車輪轉得慢，保證汽車穩定安全。

實際應用中，差速器不可或缺，是汽車行駛必不可少的一部分。