柴油車和汽油車的發動機結構區別主要體現在以下方面。

點火方式不同，汽油機是點火式，靠火花塞在恰當瞬間產生電火花點燃汽油，氣缸頂部有火花塞；而柴油機因燃燒點低采用壓燃式，沒有點火裝置，氣缸頂部是噴油器。

壓縮比不同，柴油機壓縮比通常是汽油機的 3 倍以上，這是為了壓縮空氣讓柴油燃燒。

供油量也不一樣，汽油機一般有化油器來混合汽油和空氣，而柴油機沒有。

供油方式不同，汽油機從進氣門供油，柴油機從噴油器供油。

燃料不同，汽油機燒汽油，柴油機燒柴油。

由于燃料和點火方式的差異，在結構強度和剛度方面，柴油機要求更高，零件結構更堅固，所以柴油機比較笨重。

在吸氣沖程，汽油機吸入的是汽油和空氣的混合物，柴油機吸入的只是空氣。

工作循環基本內容大同小異，但混合氣體的形成不同。

總體來說，柴油車發動機能量轉換高，壽命長、安全性高、低速大扭矩、更環保，但噪音較大，有時會產生有毒氣體。汽油車發動機相對在高速行駛方面表現較好，噪音相對較小。