世界上第一輛汽車誕生于德國。1885 年 10 月，德國人卡爾·本茨研制成功世界上第一輛汽車，1886 年 1 月 29 日，他向德國專利局申請汽車發明的專利，同年 11 月 2 日專利局正式批準發布，這一天被公認為世界汽車的誕生日，本茨的專利證書也成為世界上第一張汽車專利證書。

本茨制造的第一輛汽車使用一臺單缸四沖程汽油發動機提供動力，搭載兩沖程單缸 0.9 馬力的汽油發動機，具備了現代汽車的一些特點，如火花點火、鋼管車架、水冷循環、后輪驅動、鋼板彈簧懸架、前輪轉向等。

在本茨之前，法國報刊早在 1863 年就報道過雷諾發明的汽車，車速不到 8km/h，但還是從巴黎到喬維里波達來回跑了 18km。1884 年，法國人戴波梯維爾運用內燃機作為動力源，制造了一輛裝有單缸內燃機的三輪汽車和一輛裝有兩缸內燃機的四輪汽車。

其實在第一輛汽車發明之前，與其相關的許多發明就已經出現，像鉛酸蓄電池、內燃機點火裝置、硬橡膠實心輪胎、彈簧懸架等，汽車是眾多發明或技術的綜合運用。

除了德國，其他一些國家的第一輛汽車情況如下：美國第一輛汽車是 1893 年杜里埃兄弟發明的杜里埃 Phaeton，他們花 70 美元購買一輛二手四輪馬車，在座位下方安裝最大功率 4 馬力的單缸汽油發動機。但從 1893 年到 1896 年，杜里埃 Phaeton 總共只制造了 15 輛，而后因財務糾紛，兄弟倆分道揚鑣。

英國第一輛汽車是 1892 年德國移民后裔 Frederick William Bremer 制造的 Bremer，這輛車被保存在英國的博物館中，偶爾會參加一些老爺車賽。