飛鷹雅馬哈有不少經典車型。

比如雅馬哈 YA-1，這是雅馬哈摩托成立后的首款車型，受 DKW RT125 影響并做了諸多工程修改和升級，能在掛擋時啟動發動機，還在日本本土比賽中多次奪冠，因其可靠性和品質獲稱“紅蜻蜓”。

雅馬哈 YZF-R7 O202 是為參加世界摩托車錦標賽設計的，采用非日本本土元素，有最新的滑動化油器等配置，整車輕且馬力足，還有競賽套件。

雅馬哈 V-MAX 作為巡航摩托不可或缺，完善了雅馬哈的車款。

雅馬哈凌鷹 125 也是經典，九十年代進入國內，品質和動力獲認可，原型車是臺灣山葉雅馬哈生產的訊光 125，國內多家廠家引進生產，其中廣州飛鷹等三家銷量可觀。

飛鷹 XF150R 外觀設計源自雅馬哈 XSR155，除車標外幾乎完全復刻。

還有 YB-1 被稱為“黑蜻蜓”。

另外，像 FZR750R(OW01)、YZF-R1 1998 年式等也是公認的雅馬哈經典摩托車。

這些經典車型各有特色，在發動機、設計、配置等方面表現出色，深受車迷喜愛。