港車北上正式實施，要保障道路交通安全，可以從以下方面著手。

首先，港珠澳大橋上設有豐富的應急設施設備。比如，橋面往珠澳方向路燈燈桿、隧道左右行車孔以及逃生通道側壁上均設置有廣播，緊急情況下會播放交通安全提醒信息。橋梁與隧道路段有 27 套門架式可變信息標志與 58 套車道控制標志，能讓司乘人員及時了解交通狀況。消防方面，橋面設有消火栓，隧道左右行車孔和逃生通道安全門兩側均設置滅火器，還有手動消防報警按鈕。

其次，車輛行駛要遵守相關規定。香港機動車只能經港珠澳大橋珠海公路口岸入出，在廣東省范圍內行駛，且須懸掛香港車牌，不得超過牌證有效期，每次入境后連續停留不得超過 30 天，每年累計停留不得超過 180 天。車主和駕駛人要學習內地道路交通安全法律法規，避免酒駕、追逐競駛、疲勞駕駛等，保持安全車距，不超速、不隨意停車、不占用應急車道，遇到機動車拋錨或交通事故，要牢記“車靠邊、人撤離、快警示、即報警”。

再者，相關部門也采取了積極措施。珠海公安抓早抓緊制定交通應急預案，與港澳方建立完善應急聯絡機制，制定多項警務應急聯動預案，研究完善交通疏導分級分類管制措施及突發事件應急聯動機制。健全多部門聯動警務新模式，利用“四個一”社會面治安巡防管控體系和“一路三方”聯勤聯動機制，深化內部勤務機制改革與外部警務聯動協作，采取“壓速帶道”聯合管控模式，實施“雙對接”警務模式，縮減事故處置時間。同時落細落實港珠澳大橋口岸區域及市內交通組織，優化“港澳車輛”進出路線，調整信號燈配時方案，均衡路網交通流。

總之，通過這些措施，能夠有效保障港車北上的道路交通安全。