ADAS 駕駛輔助與自動駕駛有關聯也有區別。

自動駕駛是高級駕駛輔助的最終目標，ADAS 屬于 L2 級別的自動駕駛，是漫漫自動駕駛之路的一個里程碑。

ADAS 是利用安裝在車上的各式傳感器，在汽車行駛中感應環境、收集數據并分析，提醒或幫駕駛者做決策、干涉車輛，避免事故或讓駕駛更舒適。

ADAS 的一些常見功能比如自適應巡航，普通的能隨前車速度改變自己速度，車速低于 25 公里/時會自動退出。帶跟停功能的能跟著前車一起停止，但再起步需駕駛者踩踏板；帶排隊功能的在跟停后能自動啟動。主動剎車能通過雷達測與前車或障礙物距離，小于警報距離儀表提示，小于安全距離會自動剎車。攝像頭能實現帶行人保護的主動剎車功能。車道偏離預警發現車偏離車道時提醒，車道保持會在提醒后把車拉回。二者需用攝像頭識別車道線，安裝位置多樣。

盲點監測、變道警示和車輛快速接近警示能替駕駛者監視后方來車，探測范圍不同，用后雷達解決，提示方式多樣。

自動駕駛汽車配備的技術能使其在無人類幫助下駕駛，自己做決策并響應道路挑戰。車輛自動化分五個級別，ADAS 通常在 2 級以下，3 級和 4 級有限定環境和條件，5 級能完全獨立做決定。

總之，ADAS 是輔助駕駛，核心是環境感知；自動駕駛是人工智能，體系差別大。ADAS 能為駕駛者提供幫助，但不能完全替代駕駛者，目前技術還需不斷完善和發展。