寶馬 X7 概念車于 2014 年 3 月確認發布，而量產車型則在 2018 年 10 月發布。

2017 年 9 月 12 日，寶馬 X7 插電混合動力概念車在法蘭克福正式發布，量產車型將于次年 4 月的北京車展在華全球首發。從概念車發布到量產車型上市，間隔了約四年時間。

寶馬 X7 基于寶馬公司最新研發的平臺打造，采用 7 座式布局，內部空間寬敞。其外觀設計采用寶馬最新設計語言，碩大的雙腎性中網與極具現代風格的車燈相得益彰，進氣格柵展現出超強運動性能和不凡身份。

內飾方面，儀表板、中控臺和車門偏向駕駛操作側，12.3 英寸的儀表盤與中央觸控屏并列布置，擋把為飛航式設計，內部天窗與車輛頂部的 Y 型結構相連，采用 2+2+2 的 6 個座椅布局，前排座椅后方帶有顯示娛樂屏幕，營造出強烈的豪華感。

動力系統方面，將搭載多款六缸、八缸引擎，并標配四輪驅動系統，未來也有望推出由 2.0L 渦輪增壓發動機和電動機組成的混動系統車型。

中期改款的寶馬 X7 計劃于今年 11 月份上市銷售，將推出 5 款車型，提供 6 座、7 座車型可選，新車將搭載全新一代六缸或八缸發動機，并匹配 48 伏輕混系統，傳動系統為 8 速運動型手自一體變速箱。