2012 款牧馬人的內飾具有以下特點。

在風格上，繼承了前款車型的簡約風。采用了新的材料，提升了質感。

配置方面較為豐富，新增了自動空調，能智能調控溫度，增強全天候的駕乘舒適性。配備了電加熱座椅，特別是前排加熱功能，大幅提升駕馭的舒適度。電動后視鏡的加入，增加了使用的便利性。

重新調教的轉向系統，讓操控更加精準。內飾中的全新家族式多功能三輻條真皮方向盤，多處細節采用鍍鉻裝飾，不僅美觀還凸顯便利性，駕駛者能在握住方向盤時輕松操作音響、巡航控制等車載功能。

此外，還配備了做工精細的全新真皮座椅，提升了乘坐的品質。車內音響系統頂級，包括 7 個揚聲器帶 Infiniti 低音炮音響系統，以及分布在不同位置的多個揚聲器，帶來仿如劇場般的立體音效。

后排空間不錯，具有一定的實用性。