在高速公路上換輪胎但未及時報警算違法。

根據相關法律規定，機動車在高速公路上發生故障時，車上人員應當迅速轉移到右側路肩上或者應急車道內，并且迅速報警。

比如，有司機在梅溪湖隧道內行車道換輪胎，未設置警示標志也未報警，被依法處罰。

還有面包車司機在高速上爆胎，為省錢自行換胎且沒做好防護措施未報警，也被罰款。

另外，李某在高速上爆胎未報警自行換胎，同樣被罰。

法律依據為《中華人民共和國道路交通安全法》第五十二條和第六十八條。

當車輛在高速上發生故障，駕駛員應開啟危險報警閃光燈，將車移至不妨礙交通的地方，難以移動的持續開閃光燈，在來車方向一百五十米外設置警示標志，車上人員迅速撤離并報警。

如果車輛無法正常行駛，應由救援車、清障車拖曳、牽引。

在高速上換胎違法又危險，所以千萬別自行換胎，應迅速報警等待救援。

但在高速服務區內可以自行更換輪胎且不違法。