雷克薩斯 RS300 的保養成本不算高。

在免費保養期內，普通車型有 4 年或 10 萬公里免費保養服務，混動車型則延長到 6 年或 15 萬公里。免費保養涵蓋了機濾、空氣/空調濾清器芯等耗材，還有發動機機油等部分工作油液、火花塞以及達到磨損極限的制動襯片、制動盤、雨刷片等零件的更換。

以 2.0T 的 2021 款 300 四驅特別版為例，每隔 1 萬公里保養 1 次。基礎保養項目是換發動機機油和機油濾清器，用豐田純牌機油 0W - 20 號，4L 裝 332 元，6L 約 516 元，換機油工時費約 280 元。機油濾清器，原廠豐田純牌 86 元一只，也可選博世的，約 46 元，機濾和機油一起換免工時費。

空氣濾芯每 2 萬公里換一次，工時費 60 元，自己動手換比較簡單，操作不難，能省工時費。原廠豐田純牌空氣濾清器濾芯 138 元，博世的 46 元。

首保更換機油機濾在 500 至 600 元左右，再換空氣濾芯、空調濾芯加上工時費約 1000 元。普通小保養大概 800 至 1000 元，這款車變速箱質量可靠，小毛病不多，維修保養費用在同級別中不算貴。