高速恢復落桿收費的具體時間是從 2020 年 4 月 24 日零時起，全國聯網收費高速公路所有出入口車道由疫情防控期間的“抬桿”免費通行恢復到正常的“落桿”通行，進入全路段、全流程測試模式。

從 4 月 25 日 0 時起，高速公路開始落桿，并同步開展全路段、全流程測試工作，實施常態化管理。

在恢復落桿期間，裝有 ETC 車載裝置且 ETC 卡功能正常的車輛，通行 ETC 車道。未安裝 ETC 車載裝置的車輛，統一通行人工或者混合車道。貨車嚴格實施高速公路入口稱重檢測，禁止違法超限超載車輛進入高速公路行駛。

4 月 24 日 0 時至 24 時，入口車道收費員對 MTC 車輛（非 ETC 車輛）發放紙質通行券，出口車道收費員回收紙質通行券。

4 月 26 日 0 時起，入口車道收費員對 MTC 車輛發放 CPC 卡（高速公路復合通行卡），出口車道收費員回收 CPC 卡或紙質通行券。

測試工作不會對車輛免費通行造成影響，出口收費站顯示屏將顯示費額，但不扣費，顯示屏也進行免費通行提示。

高速公路恢復收費后系統會有一些變化，比如“費顯”優化，車主在駛出高速時能準確顯示全程費額；“扣費”優化，確保“一次行程、一個賬單、一次扣費、一次告知”；“車道”優化，增加“ETC/人工”混合車道；“優惠”落實，ETC 車輛和非 ETC 車輛保持同一種計費規則，ETC 車輛再享 5%優惠，貨車享受差異化優惠政策；“貨車”模式變化，取消“計重收費”，嚴格實施入口稱重檢測。

需要提醒車主的是，進入收費車道要減速慢行，ETC 車輛通行 ETC 車道，MTC 車輛需持卡通行，儲值卡用戶要保證余額充足。