汽車驅動輪產生的牽引力受地面附著力的影響，與汽車質量成正比。為了提高汽車的操縱性能，特別是提高在低摩擦系數道路上行駛的動力性和穩定性，許多汽車采用四輪驅動系統。比如奧迪A6采用的全時四驅系統，可以有效地將發動機的動力分配到四個車輪上，在托森機械式中央差速器的幫助下，四個輪胎都可以有效地抓地，因此具有出色的越野性能，在高速公路上行駛時可以保持良好的穩定性和安靜性。

1.四輪驅動系統的結構和特點四驅車輛的傳動系統由離合器、變速器、傳動軸、分動箱、前萬向傳動、前驅動橋、后萬向傳動和后驅動橋組成。

四輪驅動系統的分類。 四輪驅動系統大致分為臨時四輪驅動和全時四輪驅動兩種形式。 臨時四輪驅動汽車有一個缺陷，就是在四輪驅動狀態下進出車庫時，汽車會突然停頓，甚至發動機熄火。這是由臨時四輪驅動系統前輪和后輪直接連接的結構引起的。在汽車轉彎時，前輪和后輪的轉動情況存在差異，這種差異成為汽車運動的阻力，所以產生了汽車突然停頓的現象，因此轉彎時需要切換到兩輪驅動狀態。為了解決這個問題，設計了全時四輪驅動系統，它采用了中央差動齒輪，雖然前輪和后輪有轉動差異，仍能發出動力，所以進庫時也可以保持四輪驅動狀態。 新款四輪驅動系統的差速器分為3種結構形式： 一種是粘滯耦合器式中央差速器裝置，一般配6速手動變速器； 另一種是轉矩分流傳遞耦合器裝置，一般配CVT無級變速器； 還有一種是通過電子控制的液壓離合器進行轉矩調節的行星齒輪中央差速器裝置，一般配3.6L發動機和5速自動變速器。 四輪驅動系統的優缺點 ①優點。 使汽車具有比較好的轉彎穩定性、直行穩定性、起動和加速性能、爬坡性能以及雪地等惡劣路面的行駛性能。例如奧迪四驅汽車采用可鎖式冠形齒輪差速器，冠形齒輪差速器屬于可鎖式中間差速器，具有非對稱動態力矩分配功能，它的優點是牽引力更大，集成度更高，體積小巧，不需要保養，不需要駕駛人的任何操作。 ②缺點。 四輪驅動汽車的外形比較高大，而且輪胎的花紋比較粗短。四驅汽車不可避免地存在傳動系統結構復雜、整車裝備質量大、傳動效率偏低等問題。另外，成本、振動及噪聲也比較大，當轉彎半徑小并以臨時四輪驅動方式行駛時，會出現轉彎“制動”現象。 典型四輪驅動系統簡介。 以雷克薩斯RX（查成交價|參配|優惠政策）350汽車全時四輪驅動系統為例，在該四驅雙泵系統中，后差速器總成上裝備了液壓離合器和后差速器機構，兩輪驅動和四輪驅動的轉換機構內置于后差速器總成中。在正常條件下，汽車由前輪驅動。根據前輪驅動力和路面條件的不同，系統會在瞬間將適當的驅動力傳遞給后輪，實現兩輪驅動與四輪驅動的自動轉換，無需駕駛人在2WD和4WD之間操作。另外，雙泵系統在前進檔制動時，會自動撤銷后輪的驅動力，這樣有利于ABS系統的正常工作。 在雷克薩斯LS（查成交價|參配|優惠政策）600hl汽車傳動系統及其內置的中央差速器中，采用了“轉矩感應式LSD”，它能根據行駛條件自動地向前、后輪分配最佳的驅動力。在一般道路行駛時，為偏重后輪的驅動力分配比40：60，能夠根據情況切換為50：

50或30: 70，可媲美6.0L發動機的動力性能和基于四輪再生制動的低燃耗率。

2.四輪驅動汽車的合理使用四輪驅動汽車輪胎的使用。四輪驅動車輛應配備全天候輪胎，即可以在任何季節和任何路面上使用的輪胎。全天候輪胎是一種改進的輪胎，具有鋼帶斜交簾布層和密集刀槽的間隔胎面花紋，用于提高輪胎附著力和增加抗側滑性，因此同時具有普通輪胎和雪地輪胎的特點。但如果在光滑的路面上使用全天候輪胎，高速時的操縱穩定性比普通輪胎稍差，噪音略大。外觀上，全天候輪胎和普通輪胎幾乎一樣，只是輪胎側面有一排英文字母“ALLSEASON”，說明這款輪胎適合所有季節。有些全天候輪胎在輪胎側面標有英文字母“M+S”，說明輪胎適合泥濘路面和雪地行駛。

四輪驅動車輛應適當縮短輪胎換位里程。對于前輪驅動車輛，輪胎通常每8000公里更換一次，但四輪驅動車輛應該每6000公里更換一次。

此外，對于四輪驅動車輛來說，保持四個輪胎的品牌、圖案和外徑完全相同尤為重要。一輛大眾途銳（查成交價|參配|優惠政策）4.2L四驅轎車，當車速低于5公里/小時時，在右后輪發出。

有節奏的“咯啞、咯啞”異常響聲伴隨著身體的震動，但轉彎時卻沒有這樣的響聲。檢查所有變速器零件和橡膠墊，沒有問題，控制單元沒有存儲故障代碼。拔下分動器電機電線側的接頭，故障消失。最后發現前后輪胎外徑尺寸不一致，導致前后軸輪速不同。在全時四輪驅動裝置中，驅動扭矩均勻地分配到前后軸上，軸之間沒有滑動。如果車橋差速鎖傳感器檢測到車橋之間存在速度差，則由分動控制單元計算扭矩差，由步進電機調節膜片離合器施加所需的制動壓力，使前后車橋不打滑。但由于前后輪胎外徑尺寸不同，前后軸之間總是存在速度差，使得后輪發出有節奏的“咯噔”異響。如果這種情況持續存在，可能會導致傳送步進電機因工作溫度過高而損壞。

應避免前軸和后輪軸之間的長期高速補償或高負荷運行，否則會損壞可鎖定的冠狀齒輪差速器。

牽引全時四驅車時，不要讓兩個車輪轉動，另外兩個車輪固定。也就是說，類似奧迪A7（查成交價|參配|優惠政策）的四輪驅動汽車，在車頭或后輪軸被抬起時，是不允許拖車牽引的。具體牽引方式應符合車輛維修手冊的規定。