發動機控制系統基本由三部分組成:發動機控制系統主要由電子控制單元ECU、傳感器和執行器組成。輸入裝置:各種傳感器采集控制系統所需的信號，轉換成電信號，通過線路發送給ECU。電子控制單元:

給各傳感器提供參考電壓，接受傳感器或其他裝置輸入的電信號，并對所接受的信號進行存儲、計算和分析處理后向執行元件發出指令。 執行元件： 受ECU控制，具體執行某項控制功能的裝置。 發動機控制系統以電子控制單元(ECU)為控制核心，以空氣流量和發動機轉速為控制基礎，以噴油器、怠速空氣調整器等為控制對象，保證獲得與發動機各種工況相匹配的最佳混合氣成分和點火時刻，

主要由燃油系統、進氣系統和電控系統三部分組成。

控制系統的基本組件

控制系統是指控制對象和控制器的總稱。

(1)控制對象

服務的對象稱為控制對象。它是發動機控制系統的控制對象，受兩種擾動的影響:一種是外界條件(如P1*，T1*)，稱為擾動；另一種是由對準機構改變的控制量的效果，稱為控制作用量(如節氣門開度α)。

(2)控制員

用來完成控制的裝置叫做控制器。例如，控制發動機速度的裝置稱為速度控制器。控制器由幾個部件組成。不同的控制器有不同的組件，但它們都有三個基本部分:敏感組件、放大跟隨器和執行器。

1.敏感元件

敏感元件，也稱為測量元件，用于檢測被控參數的變化或引起被控參數變化的干擾量。比如感受被控參數速度變化的離心飛重就是速度敏感元件；感受引起受控參數速度變化的擾動作用P1*變化的波紋管是壓敏元件。

2.放大隨動裝置

放大跟隨器由放大元件和跟隨器組成。在控制器中，因為放大元件和跟隨器設備一起使用并且密切相關，所以它們通常一起被稱為放大跟隨器設備。

放大敏感元件所感測的變化信號的元件稱為放大元件。例如，分油閥是速度控制器的放大元件，將離心飛重感受到的速度變化轉化為位移，控制油孔的開度，使控制器工作。

利用外部能量，利用放大元件的輸出信號驅動執行機構工作的元件稱為從動件。比如隨動活塞就是調速器的隨動裝置，利用工作油的壓力，通過隔油閥油孔開度的變化來推動旋轉斜盤。

3.執行機構

執行器，也稱為控制機構，用于改變受控量的大小。發動機轉速控制系統中的油門開關和柱塞油泵的斜盤都是執行機構。

除了上述三個基本要素之外，控制器還經常配備一些其他要素。例如比較元素、計算元素和校正元素，在此不再描述。

為了簡單形象地表現控制系統的結構特點和相互關系，通常用框圖表示控制系統的組成部分，用帶箭頭的線段表示輸入或輸出，稱為框圖。也稱為結構圖。有時，有兩個或多個輸入同時作用于一個元素。為了用一個輸入等效地顯示這些輸入的功能，有必要用一個合成點合成這些輸入。