一輛2002年的奧迪A8（查成交價|參配|優惠政策）-4.2L車，續航里程8.2萬公里。司機報告說前燈的范圍太近了。檢查后發現儀表盤中央的信息顯示屏顯示，大燈打開時大燈自動角度控制系統有故障。此時，大燈工作在緊急模式，即最近的范圍。

【故障分析】

奧迪A8裝配有前大燈角度自動調節控制系統，該系統主要由以下幾個部分構成：前大燈角度控制馬達，每個大燈內裝有一只；

前車身高度傳感器安裝在左前輪上方的車身上，通過與前懸架臂連接的連桿感應前懸架的高度；

后車身高度傳感器用于感應后懸架的高度；

前照燈自動角度控制模塊安裝在大副側B柱下安全帶卷軸旁邊，用于處理來自左前和左后車身高度傳感器的負載信號、前照燈接通信號和來自防抱死制動系統控制模塊的車速信號。經過內部處理器處理后，驅動兩個大燈角度控制電機，從而根據車輛前后負載的變化、車輛的起步和加速動態來調整大燈的照射角度。

當系統出現故障時，大燈自動控制模塊通過CAN-BUS網絡向儀表盤發送故障信號，激活故障顯示，同時使兩個大燈工作在最近的范圍內。控制模塊內部有故障記憶，具有自診斷功能，在系統出現故障時可以存儲故障代碼，便于維護。

拆卸或更換前照燈控制系統的部件時，儀表上會有一個前照燈警告燈，需要用診斷儀器自適應設置前照燈自動角度系統，然后才能將其排除。

首先連接公共診斷儀5051，輸入通道號55，進入前照燈自動控制系統。首先進入通道02，查詢故障碼，顯示兩個故障碼00774:左后高度傳感器G76故障；0539:未設置大燈。

根據診斷，后高度傳感器有問題，但不要急著更換。首先讀取高度傳感器的數據，然后確定傳感器是否損壞。051進入通道08讀取數據塊，輸入通道002組讀取后車身高度傳感器的信號電壓值，顯示輸出信號電壓值為0.13V，根據維修數據，高度傳感器的電壓應該在0.5-4.5v之間變化，顯然后高度傳感器的電壓偏差過大，說明后高度傳感器有故障。

舉升車輛并檢查后部高度傳感器。有一個5V的參考電壓，但輸出信號電壓的實際檢測只有0.13V，如果手動改變高度傳感器的位置，輸出電壓實際變為0，表示高度傳感器有故障。

更換后車身高度傳感器，清除故障代碼，然后讀取故障代碼。消除了高度傳感器的故障。只需設置前照燈未設置的故障代碼。

操作:將車輛停放在寬敞的水平道路上，對準前方的墻壁，不要坐在車內，打開大燈，照亮墻壁，手動將燈光調整到水平位置。連接5051，進入系統55的大燈控制系統，進入功能組號04通道的基本設置，選擇001功能組，儀表顯示“調整大燈”，手動將大燈位置調整到標準狀態，確認儀表選擇；返回04基本設置，選擇002功能組，確認。此時，大燈位置被記憶，儀表顯示“大燈位置已讀入并調整”，然后按OK完成大燈設置。

根據操作方法，前照燈系統已設置，但當輸入002功能時，儀表不顯示前照燈記憶調節值，設置失敗，儀表警告燈繼續點亮。

051重新讀取前照燈系統的故障代碼。故障碼仍然顯示沒有設置，沒有其他故障碼，說明高度傳感器沒有故障。為什么不能設置大燈？重新進入08數據流測量塊，讀取前后高度傳感器電壓，顯示前電壓為0.82V；后電壓為0.75伏；；顯示的電壓值太小，無法由控制單元設置。

用起重機支撐車輛，然后讀取高度傳感器的電壓，調整車身高度，使前后傳感器的電壓在1.45伏左右，然后輸入002組號進行設置保存。儀表顯示“保存學習調整值”，儀表警示燈熄滅，排除故障。

【故障排除】更換后車身高度傳感器，自適應設置大燈，故障排除。

【注意】更換或拆卸任何大燈系統部件時，都需要對大燈進行自適應設置，否則儀表上會出現大燈警示燈。如果設置不成功，需要在操作前將高度傳感器的電壓值固定在1.4V左右，否則設置可能會失敗。