電動汽車控制器是用于控制電動汽車啟動、運行、進退、速度、停止等電子設備的核心控制裝置。它就像電動車的大腦，是電動車的重要組成部分。讓我們在這個網站向朋友們介紹電動車控制器的工作原理。

電動汽車控制器在結構上有兩種類型，我們稱之為分體式和整體式。1.分離式:分離是指控制器本體和顯示部分的分離。后者安裝在車把上，而控制器本體隱藏在車身箱或電箱內，不外露于外。這樣縮短了控制器、電源和電機之間的距離，車身外觀簡潔。2.集成:控制部分和顯示部分集成為一體，包裝在一個精致的專用塑料盒中。盒子安裝在車把中央，盒子面板上有多個直徑4-5毫米的小孔，外面貼有透明防水膜。發光二極管布置在孔中的相應位置，以指示車速、電源和剩余電池電量。

控制器電路圖 簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一塊，而構成的計算機片。

這就是電動自行車的智能控制器。它是以傻瓜面目有的高技術產品。 控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接聯系到整車的性能和運轉狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。

系統組成 電動車電機的控制系統大多數由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。 電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，最新有的電動機驅動專用芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，大多數較為復雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢查系統、母線支撐電容等。 功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。

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