根據換擋機構的不同結構，自動變速器可分為行星齒輪式和平行軸式。①行星齒輪自動變速器采用行星齒輪傳動，通過換擋執行機構實現換擋。它具有結構緊湊、體積小的特點，是目前大多數汽車采用的結構。

②平行軸自動變速器

采用普通齒輪嚙合傳動，通過換擋離合器改變不同齒輪的搭配，實現擋位的變換。廣州本田雅閣（查成交價|參配|優惠政策）汽車采用平行軸式自動變速器。

根據自動變速器的不同布置，自動變速器可分為前驅動式和前驅動式。①發動機前輪驅動傳動系統采用前置驅動式。自動變速器和驅動橋是一體的，所以也叫自動變速驅動橋。②發動機前后驅動傳動系統采用前后驅動式。自動變速器和驅動橋是獨立的，所以叫自動變速器。

根據換檔控制方式的不同，自動變速器可分為液壓自動變速器和電子自動變速器。①液壓自動變速器通過機械手段將節氣門開度和車速轉換為液壓控制信號，閥體內各調節閥按照設定的換擋規律控制各換擋執行機構的動作，實現自動換擋。②電子自動變速器通過各種傳感器將發動機轉速、節氣門開度、車速、發動機水溫、自動變速器液壓油溫度等轉換為電信號，輸入自動變速器的電子控制單元。電子控制單元根據這些電信號計算換檔控制信號并輸入相應的換檔電磁閥，換檔執行器由換檔電磁閥控制實現自動換檔。

根據傳動比是否連續變化，自動變速器分為有級式和無級式兩種。

①有級自動變速器各擋傳動比為固定值，各擋傳動比為間歇式。上面提到的行星齒輪自動變速器和平行軸自動變速器屬于有級自動變速器。

②無級自動變速器可以在整個傳動比范圍內實現傳動比的連續變化，即傳動比變化不中斷。目前采用鋼帶或鏈條傳動，通過改變主動帶輪和從動帶輪的工作半徑來改變傳動比的自動變速器是無級自動變速器。

DSG雙離合器自動變速器:DSG是直接換檔變速箱的縮寫，字面意思是“直接換檔變速器”，由奧迪、高爾夫（查成交價|參配|優惠政策）、寶來（查成交價|參配|優惠政策）、途安、帕薩特（查成交價|參配|優惠政策）、邁騰（查成交價|參配|優惠政策）、速騰（查成交價|參配|優惠政策）等。都有雙離合車型。

DSG不同于一般的半自動傳輸系統。除了手動變速箱的靈活性和自動變速箱的舒適性之外，DSG還能提供不間斷的動力輸出，這與兩個自動控制的離合器完全不同。傳統的手動變速器使用離合器。換擋時，駕駛員要踩下離合器踏板，使不同檔位的齒輪嚙合，換擋時動力中斷，使輸出間歇。針對這個問題，DSG開發的可以看作是將兩個手動變速器的功能結合成一個單一的系統。DSG包含兩個自動控制的離合器，由電子控制和液壓驅動，可以同時控制兩個離合器的操作。當變速器運行時，一組齒輪嚙合，當換擋接近時，下一組齒輪的齒輪已經預選，但離合器仍處于分離狀態；換擋時，一個離合器將使用中的檔位分開，而另一個離合器將接合預選的檔位，這可以確保在整個換擋期間至少有一組檔位在輸出動力，從而不會中斷動力。

為了配合上述操作，DSG的傳動軸分為兩部分，一部分是帶Uneri的實心傳動軸，另一部分是外空中心的傳動軸；內實心傳動軸連接1檔、3檔、5檔和倒檔，外空中心傳動軸連接2檔、4檔和6檔。兩個離合器分別負責一個傳動軸的嚙合動作，發動機動力將由其中一個傳動軸持續傳遞。