5—車速傳感器；6—制動壓力傳感器；7—電磁閥；8—輔助液壓閥；9.中間油氣室；10—原主油氣室；11后主油氣室方向盤角度傳感器安裝在轉向柱上，通過方向盤角度信號間接將車輛轉向程度的信息發送給電子控制單元。

加速度傳感器實際上是一個與油門踏板連接的油門位置傳感器，它間接將加速度動作信號發送給電子控制單元。制動壓力傳感器安裝在制動管路中。制動時，它向電子控制單元發送信號，使電子控制單元產生禁止“點頭”的信號輸出。

車速傳感器安裝在車輪上，并發出與轉速成正比的脈沖。電子控制單元可以利用它和方向盤轉角信號來計算車身的側傾程度。

車身位移傳感器安裝在車身與車橋之間，測量車身與車橋之間的相對高度，其變化頻率和幅度可以反映車身的乘坐舒適性信息，也用于車輛高度的自動調節。

電控主動油氣彈簧懸架系統的工作原理

電控主動油氣彈簧懸架系統的工作原理如圖10.26所示。電子控制單元根據來自方向盤角度傳感器、加速度傳感器、車身位移傳感器、制動壓力傳感器和車速傳感器的輸入信號，指令電磁閥7向右移動，從而打開壓力油路，使輔助液壓閥8的閥芯向左移動。中間油氣室9與主油氣室相連，增加了總氣室的容積，降低了氣壓，從而降低了剛度，所以9也叫剛度調節器。節流閥A和B是阻尼器，系統處于“軟”狀態。當電磁閥7中沒有電流時，在彈簧的作用下，閥芯向左移動，關閉壓力油通道，原本用于推動輔助液壓閥8的壓力油通過電磁閥7的左油通道排出，輔助液壓調節閥8的閥芯向右移動，關閉剛度調節器9，減小氣室總容積，增加剛度，使系統處于“硬”狀態。

在正常行車狀態時，系統處于“軟”狀態，以提高乘坐的舒適性，當高速、轉向、起步和制動時，系統處于“硬”狀態，以提高車輛的操縱穩定性。