液壓制動裝置通過將踏板力轉化為液壓能來傳遞制動力。其傳動機構簡單，制動器產生的制動力矩與踏板力呈線性關系。如果輪胎與路面的附著力足夠，汽車的制動力也與踏板力呈線性關系。這種表現稱為制動踏板感(俗稱腳感)，駕駛員可以從中直接感受到汽車制動裝置在各種工況下是否正常工作，并利用“三腳制動”(輕踏板、快踏板和連續踏板)以“腳感”快速診斷故障。1.第一腳剎車:輕踩。

也就是用腳趾或前腳掌輕踩剎車踏板。

1)用腳趾輕踩剎車踏板。如果直到全程三分之二才感覺到剎車阻力，說明踏板自由行程過大，應該調整。如果一踩下制動踏板就感覺到制動阻力，說明踏板的自由行程太小，應該調整。

2)用前腳輕踩剎車踏板。如果踩下制動踏板時感覺踏板比以前更硬，甚至踩不動，說明制動總泵和從動缸杯鼓脹變形，卡死，或者使用太久的制動液沉淀導致管路堵塞。更換制動液和制動杯，清潔制動管路。如果踩下制動踏板時感覺柔軟有彈性，說明液壓制動管路中有空氣體或制動液受熱汽化，應根據不同車型按規定要求擰緊管路接頭并放氣；如果踩下后松開制動踏板，踏板無法回到原來的位置，這意味著主缸的回油閥或回油孔堵塞。如果此時總泵伴有“呼哧呼哧”聲，說明制動總泵杯已被踩過，應疏通總泵回油閥或回油孔，重新裝配或更換總泵杯。

2.第二腳剎車:快踩。

也就是用腳掌快速踩下剎車踏板。

1)在裝有快速自鎖接頭的液壓制動系統中，如果在輕踩制動踏板時制動有效，但在快速踩下制動踏板時制動無效，則意味著快速自鎖接頭反轉或接頭處兩個彈簧的力調整不當，因此在快速踩下制動踏板時，接頭的球體自鎖，制動液無法通過。在這種情況下，應重新組裝，油端壓緊彈簧的彈簧力應適當降低。

2)如果快速踩下制動踏板感覺制動踏板自由行程小，制動有效，但緩慢踩下制動踏板感覺自由行程大，制動無效，則說明制動總泵杯老化磨損過大。保持制動踏板上的壓力恒定。這時如果感覺到踏板繼續向下移動，說明剎車管路有泄漏。此時，首先檢查外制動管是否開裂，管接頭是否松動，然后檢查主缸推桿防塵套和車輪制動缸是否有制動液泄漏。如果沒有制動液泄漏，則表示主缸或缸缸的杯體老化、開裂或被踩踏，應更換。

3.第三腳剎車:連踩。

也就是連續踩幾次剎車踏板。

1)如果連續踩幾次制動踏板，踏板始終到底，沒有反彈力，說明故障是由于主缸儲液罐內制動液不足造成的；儲液室蓋的進油孔和排氣孔堵塞；機械連接機構脫落；剎車杯破裂或翻倒。此時，應向油箱中添加制動液，疏通通氣孔，更換制動杯。

2)若連續踩踏幾次制動踏板，踏板能升高，且制動效能有好轉，應檢查踏板自由行程和車輪制動器間隙