汽車制動系統的原理是通過與車身連接的非旋轉元件和與車輪連接的旋轉元件之間的相互摩擦來停止車輪的行駛或行駛趨勢。而行駛的汽車動能轉化為熱能，消散到大氣中。

車輪制動器的關鍵由轉動部分、固定部分和開啟機構組成。轉動部分為制動鼓，制動鼓固定在輪轂上，隨車輪轉動，其工作面為內圓柱面。固定部分的關鍵包括制動蹄和制動底板等。制動器底板用螺栓固定在轉向節法蘭(前輪)或橋殼法蘭上。在固定制動底板上，有兩個支撐銷支撐著兩個弧形制動蹄的下端。閘瓦外表面裝有摩擦片，上端由閘瓦回位彈簧張緊壓靠在輪缸活塞上。制動蹄可以通過凸輪或制動輪缸等開啟機構打開。制動輪缸也安裝在制動底板上。液壓傳動機構的關鍵由制動踏板和推桿組成！主缸、制動輪缸和油管等。安裝在車身上的制動總泵通過油管與制動輪缸連通，駕駛員可以通過制動踏板操作總泵的活塞。

目前，汽車制動系統有兩種。一種是液壓制動；此外，一個是氣動制動。液壓制動是制動總泵以制動液為傳動介質，通過制動管路輸送到各個制動從動缸，從而達到制動效果。氣動制動器采用高壓氣體作為制動介質，通過管道輸送到各個制動缸，達到制動效果。