倒車?yán)走_(dá)全稱是“倒車防撞雷達(dá)”，又稱“停車輔助裝置”，是停車或倒車時(shí)的安全輔助裝置。它可以通過(guò)聲音或更直觀的圖像顯示告訴駕駛員車后甚至周圍的障礙物，緩解駕駛員在停車、倒車、啟動(dòng)汽車時(shí)因前、后、左、右四個(gè)方向的到訪而帶來(lái)的麻煩，幫助駕駛員消除視覺(jué)盲區(qū)、視覺(jué)模糊的缺陷，提高行車安全性。倒車?yán)走_(dá)最早只能發(fā)出“請(qǐng)注意倒車”的警告聲，到現(xiàn)在有彩色顯示和蜂鳴器警告聲的無(wú)線倒車?yán)走_(dá)。短短幾年時(shí)間，它就完成了六代升級(jí)更新，性能便捷，價(jià)格區(qū)間大，讓越來(lái)越多的車主開(kāi)始在車上安裝倒車?yán)走_(dá)，這也對(duì)售后維修提出了新的要求。結(jié)合工作中遇到的一些故障案例，筆者總結(jié)了停車?yán)走_(dá)在維護(hù)和診斷方面的一些知識(shí)，希望對(duì)讀者保養(yǎng)自己的愛(ài)車和售后維修人員有所幫助。

倒車?yán)走_(dá)的組成和工作原理

倒車?yán)走_(dá)被稱為“倒車防撞雷達(dá)”或“泊車輔助器”，主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)來(lái)測(cè)量距離。控制器向傳感器發(fā)送正弦波脈沖，處理接收到的信號(hào)，獲得相應(yīng)的距離值，并與顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。或者顯示蜂鳴器接收主機(jī)測(cè)得的距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離提供相應(yīng)的距離報(bào)警聲。

倒車時(shí)，當(dāng)汽車處于R擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。通過(guò)控制器，后保險(xiǎn)杠處的探頭將控制超聲波發(fā)射。當(dāng)超聲波被障礙物反射時(shí)，探頭會(huì)接收到反射的超聲波，并將其發(fā)送到放大電路進(jìn)行放大。同時(shí)，介質(zhì)中的傳播速度將通過(guò)使用從發(fā)送超聲波信號(hào)到接收回波信號(hào)的時(shí)間來(lái)計(jì)算。數(shù)據(jù)將由單片機(jī)處理，然后顯示器將顯示障礙物的距離和方向，提醒駕駛員及時(shí)操作。

倒車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理一般由探頭(超聲波傳感器)、控制器和蜂鳴器三部分組成。有些系統(tǒng)配有顯示器，但工作原理基本相同。

探頭:將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲波，將返回的超聲波再次轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

控制器:主要向探頭(超聲波傳感器)傳輸正弦波脈沖電信號(hào)，對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換距離值，并與顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

以及蜂鳴器和顯示器:蜂鳴器收到主機(jī)距離數(shù)據(jù)后，根據(jù)距離顯示距離值，并發(fā)出不同級(jí)別的距離報(bào)警聲。

整個(gè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，控制器和顯示器一般都是故障率較低的集成電子產(chǎn)品，維修時(shí)也采用整體更換的方式，我就不再過(guò)多描述了。本文主要介紹探頭的系統(tǒng)功能。

探頭的工作波形及其在系統(tǒng)中的應(yīng)用

探頭正常工作時(shí)，檢測(cè)到的波形如圖1所示。

當(dāng)控制器向探頭發(fā)送電信號(hào)時(shí)，探頭的壓電片振動(dòng)產(chǎn)生超聲波。而且由于圓形壓電貼片的結(jié)構(gòu)，發(fā)射的超聲波具有一定的指向性，波束截面類似于橢圓，因此探頭的探測(cè)范圍受到一定的限制。一般水平面內(nèi)的檢測(cè)角度為120度，垂直面內(nèi)的檢測(cè)角度為60度，如圖2所示。

一般采用收發(fā)一體傳感器，即使用同一探頭發(fā)射和接收超聲波。

在這種集成傳感器系統(tǒng)中，在探頭和控制器之間通常只有兩根導(dǎo)線，傳輸?shù)碾娦盘?hào)和返回的電信號(hào)都通過(guò)這兩根導(dǎo)線輸入到控制器。探頭發(fā)射的信號(hào)和余震的信號(hào)會(huì)覆蓋或干擾回波信號(hào)，從而導(dǎo)致倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在低于一定距離時(shí)失去探測(cè)功能，這也是一般倒車?yán)走_(dá)探測(cè)距離必須大于0.3m的原因之一，如果小于這個(gè)距離，倒車?yán)走_(dá)就無(wú)法識(shí)別信號(hào)，只能給出長(zhǎng)時(shí)間的警告。

理論上，余震越小，最小探測(cè)距離越小。在最好的情況下，沒(méi)有余震，這樣探測(cè)器可以覆蓋更大的范圍。但系統(tǒng)在自檢時(shí)無(wú)法判斷探頭是否正常工作，于是人們利用探頭余震的特性，通過(guò)控制器檢測(cè)探頭本身的余震信號(hào)來(lái)判斷探頭是否完好。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，探頭在一定范圍內(nèi)有余震，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的范圍值檢查檢測(cè)結(jié)果，從而找出探頭是否符合要求，并通過(guò)蜂鳴器的聲音提醒駕駛員系統(tǒng)是否正常。

總之，由于探頭發(fā)射的超聲波束的指向性和探頭本身的余震，在實(shí)際中倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)并不是萬(wàn)無(wú)一失的，存在檢測(cè)盲區(qū)。因此，越來(lái)越多的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)集成了倒車影像系統(tǒng)，可以更加直觀、準(zhǔn)確地判斷車后情況。

控制器的功能

控制器的主要功能是濾波和計(jì)算。不同品牌倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器可能不一樣，但原理基本相同。

在汽車中，控制器一般安裝在儀表盤周圍，而探頭則安裝在前、后保險(xiǎn)杠上，通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)線傳輸信號(hào)，難免會(huì)產(chǎn)生一些噪聲影響，所以控制器必須將這些噪聲過(guò)濾掉。從上面可以看出，探頭的光束不是規(guī)則的，而是截面近似橢圓的定向光束。在這個(gè)過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)一些誤判，比如探頭可能偶爾會(huì)“掃地”(當(dāng)車后沒(méi)有障礙物時(shí)，總是檢測(cè)到40-60cm之間的固定距離，即探頭與地面的距離)。因此，在實(shí)踐中，控制電路會(huì)利用技術(shù)手段對(duì)探頭的回波信號(hào)進(jìn)行處理，保證系統(tǒng)有足夠的靈敏度，但不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。

倒車?yán)走_(dá)常規(guī)檢測(cè)方法:倒車檔掛檔時(shí)，控制器會(huì)在一秒鐘左右釋放電信號(hào)，根據(jù)探頭發(fā)回的殘余振動(dòng)信號(hào)判斷探頭是否正常。如果只是簡(jiǎn)單的“滴”聲，則表示正常；如果有兩三個(gè)聲音，說(shuō)明探頭出了故障。這時(shí)就要判斷探頭是否真的出了故障。常見(jiàn)的方法如下。

經(jīng)驗(yàn)判斷法

探頭工作時(shí)，由于壓電片的振動(dòng)，當(dāng)耳朵靠近時(shí)，可以聽(tīng)到輕微的咔噠聲，所以我們可以通過(guò)比較幾個(gè)探頭之間是否有噪音以及噪音的大小來(lái)大致判斷哪個(gè)探頭有問(wèn)題。

功能判斷法

在前一篇文章中，我們提到了倒車?yán)走_(dá)的盲點(diǎn)。但是在實(shí)際維修中，我們可以利用這個(gè)盲點(diǎn)接近某個(gè)探頭，并用防護(hù)罩擋住探頭，從而判斷這個(gè)探頭是否有故障。比如舉升車輛后掛倒擋，在車外距離探頭10厘米左右的位置放一塊隔板，看是否有長(zhǎng)時(shí)間報(bào)警，從而判斷探頭是否有故障。

系統(tǒng)診斷故障輸出方法

一些倒車?yán)走_(dá)自檢出現(xiàn)問(wèn)題后，不同的蜂鳴聲代表不同的含義。比如伊蘭特（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的倒車?yán)走_(dá)，當(dāng)探頭出現(xiàn)故障時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間間隔的“滴滴”聲會(huì)表示左探頭出現(xiàn)故障，連續(xù)兩次滴滴后，兩次滴滴會(huì)表示中間的左探頭出現(xiàn)故障。另外，倒車?yán)走_(dá)顯示器上帶顯示器的指示距離的條也可以用來(lái)判斷探頭是否有問(wèn)題，但這種方法只是參考，畢竟顯示器也有可能出現(xiàn)故障。

示波器檢查方法

這種方法在實(shí)際維修中不常用，但如果問(wèn)題很難，而且你手頭有示波器，也可以用這種方法來(lái)判斷。