由于車輛突然轉向，駕駛員無法再控制急轉彎車輛。

有ESP的車輛遇到這種情況會怎么樣？車輛應避開障礙物。根據傳感器測得的數據，ESP知道車輛處于不穩定狀態。系統計算方法:ESP制動左后輪，支持車輛轉動，前輪仍保持側向力。

當車輛轉向左側時，駕駛員轉向右側。為了支持這種轉向動作，右前輪被制動，后輪自由滾動，以確保后輪軸具有最佳的橫向力。

上述變道會導致車輛急轉彎，左前輪應剎車防止尾部擺動。在特殊緊急情況下，緊急制動車輪以限制前軸的側向力。

在所有不穩定的駕駛條件得到糾正后，ESP的調節功能將結束。

電除塵器系統結構及其組成

電潛泵系統控制原理

速度傳感器持續提供每個車輪的速度數據。方向盤角度傳感器通過CAN總線將它獲得的數據直接傳輸到控制單元。這兩種信息控制單元計算車輛所需的轉向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發送橫向偏轉信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢。車輛的實際狀態由兩種信息控制器計算得出。如果計算的要求值偏離實際值，控制系統將對其進行調整。ESP決定:-應該制動還是加速哪個車輪-是否應該降低發動機扭矩-是否有必要使用自動變速箱車輛上的變速箱控制單元，然后根據傳感器傳輸的數據，系統檢查調整效果是否有效。如果工作，ESP停止工作，繼續觀察車輛的運行狀態。如果不起作用，調節系統將再次工作。調節系統工作時，ESP信號亮起，提示駕駛員注意。