博世ABS，由德國博世公司生產。

ABS，德國戴維斯公司生產。上面提到的兩種ABS在歐美、日韓使用最多。

德爾科ABS，美國德爾科公司生產。它廣泛應用于美國通用汽車公司。

美國Bendiks公司生產的BendiksABS是美國克萊斯勒公司生產的應用最廣泛的汽車。

以上四種ABS在汽車上的應用最為廣泛，每一種ABS都在不斷的發展、更新和替代。因此，即使同一個制造商有不同的生產年份和不同的安裝型號，防抱死制動系統的類型也可能不同。一些國家的其他廠商也生產其他類型的ABS，其中一些是從上述工廠進口的，并在此基礎上獨立或合作開發的，相當一部分ABS屬于上述四種變體之一。

此外，還有大量由德國的Webco公司、英國的LucasGreen公司、日本的Honda-Shinyo公司和美國的KaileserHayes公司生產的ABS，其中相當一部分廣泛應用于卡車或公交車上。上海汽車制動系統有限公司生產的ABS是從特維斯公司進口，合資生產的。2.按控制通道和傳感器的數量分類

能夠獨立調節制動壓力的制動管路稱為控制通道。

如果某個車輪的制動壓力占用一個控制通道進行獨立調節，稱為獨立控制或單輪控制；

如果兩個車輪的制動壓力共用一個控制通道進行調節，稱為同時控制或同時控制；

如果將兩個車輪控制在一起，以保證附著系數較小的車輪不抱死為原則來調節制動壓力，則稱之為按照低選擇原則控制在一起；

如果按照保證附著系數大的車輪不抱死的原則來調節制動壓力，據說是按照高選擇的原則一起控制的。

四通道ABS，如圖2-10所示。

采用四個輪速傳感器，在通向四個輪制動缸的管路中設置制動壓力調節器進行獨立控制，形成四通道控制形式。四通道ABS附著系數利用率高，特別適用于汽車左右輪附著系數相近的道路。但是，當汽車左右輪的附著力相差較大時，就會產生偏航力矩，使汽車跑偏，影響汽車行駛時的方向穩定性。而且成本高，在實踐中很少使用。

圖2-10四通道ABS三通道ABS，如圖2-11所示。

兩個前輪獨立控制，兩個后輪按照低選原則共同控制。三通道ABS廣泛應用于汽車。圖2-11三通道ABS的兩個后輪按照低選擇原則控制在一起，可以保證汽車左右后輪在各種情況下制動力相等，在各種情況下制動時具有良好的方向穩定性，但會使附著力系數大的后輪附著力得不到充分利用。

由于緊急制動時軸重前移，前輪的附著力遠大于后輪，未充分利用的后輪附著力損失對汽車尤其是汽車的總制動力影響不大。

兩個前輪獨立控制是因為前輪的制動力在汽車的總制動中占很大的比例，可以充分利用兩個前輪的附著力，使汽車獲得最大的總制動力，從而縮短制動距離。剎車中的兩個前輪始終保持較大的側向附著力，使車輛能夠保持良好的轉向控制能力。兩個前輪制動力的不平衡對車輛行駛方向的穩定性影響不大，可以通過駕駛員的轉向控制進行修正。雙通道ABS，如圖2-12所示。

為了減少制動壓力調節器的數量和系統成本，一些汽車還使用雙通道ABS。雙通道ABS很難兼顧方向穩定性、轉向控制能力和制動效率，目前很少使用。

圖2-12雙通道式ABS單通道式ABS，見圖2-13。

后輪制動歧管內安裝有制動壓力調節器，后輪軸主減速器上安裝有輪速傳感器，根據低選擇原則共同控制兩個后輪。制動距離沒有明顯縮短，制動時前輪會被制動和抱死，所以轉向控制能力并沒有得到提升，但可以顯著提高制動時的方向穩定性，結構簡單，成本低廉，在一些輕型卡車上仍被廣泛使用。

此外，ABS根據制動壓力調節器的動力源分為液壓式和氣動式。根據制動壓力調節器的調壓方式，可分為循環式和變容量式。根據制動壓力調節器與制動總泵的結構關系，可分為整體式和分體式。根據ABS和ASR是否集成，可分為ABS或ABS/ASR。